En el mundo actual, la disciplina del yoga se ha identificado principalmente por dos de sus técnicas: una es la meditación, en sánscrito Dhyana, y la otra es el Hatha Yoga, la disciplina del cuerpo y de la respiración.
El objetivo principal de los primeros practicantes de Hatha Yoga no era solamente llevar una vida más sana, sino que fueron capaces de apreciar el potencial espiritual del cuerpo. Creyeron que el cuerpo en sí mismo tenía la capacidad de despertar a la mente a una nueva manera de ver, y que un cuerpo realmente despierto podía ser el catalizador y el templo del despertar del alma.
Fragmento de Yoga por Orit Sen-Gupta